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惠水四方无人驾驶清洁船丨您身边的水面环境维护专家

2019年11月20日北京市人民政府发布了关于印发《北京市进一步加快推进城乡水环境治理工作三年行动方案(2019年7月-2022年6月)》的通知。通知中工作目标提到至2022年底，全市污水处理率达到97%以上，其中，中心城区达到99.7%，北京城市副中心建成区基本实现污水全收集、全处理；全市农村地区生活污水处理设施覆盖率达到55%以上；合流制溢流污染和面源污染治理取得显著成效；黑臭水体治理成效得到有效巩固，污泥产品本地资源化利用率显著提升，国家考核断面水质达到考核要求。
主要任务，1.加快农村地区生活污水治理；2.开展小微水体整治；3.加强合流制溢流污染和面源污染治理；4.完善城镇地区污水处理和再生水利用设施；5.进一步强化水环境监督管理。

HSSF-SMURF无人驾驶清洁船。服务于湖泊、河流、护城河、大小型公园等主要景观水域。满足景观水域实时清洁保证、外观宣传展示、紧急救援任务等实际需求。该产品提供APP远程操控、清洁轨迹自主优化、自主轨迹追踪、定时启动、低电量返航等功能。改变低效率、高成本、安全性差的传统人工打捞方式，让水面清洁进入到无人时代。目前该款产品为公司主打产品，HSSF-SMURF无人驾驶清洁船，主要应用于：人工湖、景观湖、城市内河。

水域清洁现有解决方案主要依靠人工清理的方式，即采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，这种传统的打捞方法劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理垃圾效率低，且一般的机械化打捞设备作业面小，不能到达滩涂、狭窄河边工作，无法彻底清除垃圾；

使用燃油驱动和人工驾驶的机械装置，但是体积较大，结构复杂且难以携带，不利于面积较小或形状复杂多变的城市河道、景观水池、饮用水库的垃圾清理，而且这些装置绝大多数使用燃油驱动，对清理水域会造成二次污染。

相较于人工打捞，惠水四方无人驾驶清洁船进行清洁作业无需人力干预，从区域规划、路径控制到环境感知，垃圾识别再到收集垃圾，返航充电整个过程由无人船自主完成，工作人员只需在后台监控，这就弥补了传统人工打捞方式效率低，劳动强度大和人员成本高昂的弊端。

相较于大型水面清理装置，相较于传统水面垃圾清理装置，惠水四方无人驾驶清洁船的优势也非常明显。首先，传统大型水域垃圾打捞船成本高昂，体型庞大，无法进入一些中小型水域进行打捞作业，惠水四方无人驾驶清洁船体积小巧，灵活便携，可灵活安排打捞作业路线，轻松抵达大型打捞船无法进入的水域进行清洁作业。而且大多数大型打捞船都是燃油船，会对水面造成二次污染。惠水四方无人驾驶清洁船为纯电力。

应用场景

城市内河

精准沿边路径规划，提高沿边清洁效率，规避人工作业风险，实现水域沿边垃圾自动清理。

景观湖泊

搭载清洁模块的清洁无人船可在湖泊景区等实现全自主垃圾清理作业，根据垃圾分布智能规划路径区域，帮助水域管理这解决人工清理不及时、费时费力等难题。

人工水库

使用惠水四方智能无人驾驶清洁船进行数量、分布和类型实时分析，生成水域高精地图，进行变量作业和清理，帮助水库管理者进一步降低运营成本，提高治理效率。

近海港口

惠水四方智能无人驾驶清洁船可在近海港口水域实现海洋垃圾的自主收集清理，帮助近海水域管理者节省人力打捞成本，从入海口杜绝垃圾流入海洋。

惠水四方无人驾驶清洁船丨您身边的水面环境维护专家